富野がライフワークとする異世界「バイストン・ウェル」を舞台とする一連の作品の一つであり、アニメ『聖戦士ダンバイン』、小説『オーラバトラー戦記』等と世界設定を共有するが、他の作品とは全く関係しないパラレルワールドであるとされている[1]。また、アニメ版は大筋を小説版の約70年後を舞台としており、関連性はあるものの、小説版の結末で描かれた一部のキャラクターの死が最初から無かった世界のその後という設定になっており、こちらもパラレルワールドという事になっている。 「リーンの翼」とは、作中に登場する、伝説の英雄に現れる光の翼のこと。「リーンの翼」を持つ英雄は本作の主人公以前にも存在し、6500年前よりバイストン・ウェルの世が乱れたときに幾度となく現れ、その都度世界を救ったと言われている。作中では足（靴）に「翼」が現れるが、背中に現れた者もあるらしく、その者によって場所は異なるという。伝説上で最も古い「リーンの翼」の英雄はゼノラーという13歳の少年であったという。
门胁舞以,民安智惠
未知
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天崎滉平,上坂堇,丸冈和佳奈,藤井雪代,会泽纱弥,河濑茉希,石川界人,长谷川育美,青山吉能,酒井广大,市川太一
杨天翔,张杰,刘校妤,张凯,乔诗语,魏超,图特哈蒙,边江,唐小喜,阎萌萌,邱秋,苏尚卿,徐佳琦,郭浩然,张丽敏,杨凝,李诗萌,宝木中阳,黎筱濛,刘琮,张磊,羽多野涉,阿澄佳奈,米泽圆,金元寿子,桐井大介,酒卷光宏,立花慎之介,今井麻美,井上麻里奈,内田真礼,佐佐木启夫,加隈亚衣,末柄里惠,牧口真幸,田中爱美,藤原夏海
田村睦心,市道真央,逢坂良太,高桥未奈美,杉田智和,水树奈奈,牧野由依,后藤哲夫,柳田淳一,朝井彩加,村瀬迪与,内田雄马,山本格,大山鎬則
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