本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
门胁舞以,民安智惠
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天崎滉平,上坂堇,丸冈和佳奈,藤井雪代,会泽纱弥,河濑茉希,石川界人,长谷川育美,青山吉能,酒井广大,市川太一
杨天翔,张杰,刘校妤,张凯,乔诗语,魏超,图特哈蒙,边江,唐小喜,阎萌萌,邱秋,苏尚卿,徐佳琦,郭浩然,张丽敏,杨凝,李诗萌,宝木中阳,黎筱濛,刘琮,张磊,羽多野涉,阿澄佳奈,米泽圆,金元寿子,桐井大介,酒卷光宏,立花慎之介,今井麻美,井上麻里奈,内田真礼,佐佐木启夫,加隈亚衣,末柄里惠,牧口真幸,田中爱美,藤原夏海
田村睦心,市道真央,逢坂良太,高桥未奈美,杉田智和,水树奈奈,牧野由依,后藤哲夫,柳田淳一,朝井彩加,村瀬迪与,内田雄马,山本格,大山鎬則
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