2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。テレビ東京開局40周年記念作品。 2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィトエクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。 ナレーションは田中秀幸。
门胁舞以,民安智惠
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天崎滉平,上坂堇,丸冈和佳奈,藤井雪代,会泽纱弥,河濑茉希,石川界人,长谷川育美,青山吉能,酒井广大,市川太一
杨天翔,张杰,刘校妤,张凯,乔诗语,魏超,图特哈蒙,边江,唐小喜,阎萌萌,邱秋,苏尚卿,徐佳琦,郭浩然,张丽敏,杨凝,李诗萌,宝木中阳,黎筱濛,刘琮,张磊,羽多野涉,阿澄佳奈,米泽圆,金元寿子,桐井大介,酒卷光宏,立花慎之介,今井麻美,井上麻里奈,内田真礼,佐佐木启夫,加隈亚衣,末柄里惠,牧口真幸,田中爱美,藤原夏海
田村睦心,市道真央,逢坂良太,高桥未奈美,杉田智和,水树奈奈,牧野由依,后藤哲夫,柳田淳一,朝井彩加,村瀬迪与,内田雄马,山本格,大山鎬則
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